視覺機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)?？梢酝ㄟ^視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。其廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。計算機視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計算方法。而機器視覺側重于研究以應用為背景的視覺系統(tǒng)，只提供對執(zhí)行某一特定任務相關的景物描述。硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同，可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和醫(yī)學、軍事領域。
1、測量物體3D形狀、距離、大?。?/div>
2、使用高速工業(yè)相機，每秒30—30000幀圖像；
3、根據特殊要求，可使用2—320個攝像頭；
4、標準接口，如USB等，可根據客戶要求定制；
5、使用場合和辨別物體大小決定攝像頭的數(shù)量、大小和排列方式；
6、操作界面簡單明了，可配觸摸屏；配軟件可測繪物件外形尺寸；
7、應用案例：焊接機器人、噴涂機器人、點膠涂膠機、碼跺搬運機器人、 生產線產品檢測、自動機械視覺；視覺機器人可用紅外等特殊鏡頭應用于特殊場合；可當工業(yè)顯微鏡使用，大放大倍數(shù)可達1000倍以上，可實時互動操作。應用于食品、五金、電子、化工、機械、光學、塑膠等行業(yè)。
